Die Tünkers Maschinebau GmbH ist ein in Ratingen ansässiges Unternehmen, das sich auf die Entwicklung und Produktion von Automatisierungstechnik spezialisiert hat. Tünkers bietet weltweit innovative Lösungen in verschiedenen Bereichen der industriellen Automation an. Im Rahmen des Projekts FlexTools nimmt die Tünkers Maschinenbau GmbH eine zentrale Rolle im Bereich der Entwicklung und Optimierung von fahrerlosen Transportsystemen ein. Tünkers bringt umfangreiche Erfahrungen aus vorangegangenen FTS-Projekten ein und ist verantwortlich für die Anforderungsanalyse und die konzeptionelle Entwicklung von Lösungsansätzen. Außerdem leitet Tünkers als Konsortialführer die technische Koordination des Projektes.

 Der Lehrstuhl für Unternehmenslogistik (LFO) ist an der forschungsorientierten TU Dortmund in der Fakultät Maschinenbau angesiedelt. Der LFO steht für grundlagenorientierte und angewandte Forschung in einem hochkarätigen und internationalen Umfeld mit einem dynamischen Team. Im Projekt FlexTools liegt der Fokus des LFO neben der wissenschaftlichen Projektkoordination verstärkt auf der Entwicklung eines Digitalen Zwillings und den erforderlichen Managementbausteinen.

Mit dem Fraunhofer IML ist das weltweit größte anerkannte Forschungsinstitut für Logistikanwendungen Projektpartner. Im Projekt erproben die dort ansässigen ExpertInnen aus dem Bereich Robotik und kognitive Systeme sowie IoT und Eingebettete Systeme Ansätze für die Lokalisierung und Navigation basierend auf diversen Sensoren und deren Fusion sowie Konzepte für das Greifen von unterschiedlichen Objekten. Besonderer Schwerpunkt liegt in der Berücksichtigung der sich wandelnden Kinematik bei der lokalen und globalen Bahnplanung sowie beim Routing einer Flotte von AMR wie dem evoBOT.

ProLog Automation bietet FTS Dienstleistungen für Anwender und Hersteller von Fahrerlosen Transportsystemen und Autonomen Mobilen Roboter und steht mit seiner Expertise aus zahlreichen Intralogistikprojekten – von der Konzeptvalidierung über die Planung und Inbetriebnahme bis hin zum Anlagenbetrieb, Service, Wartung, Hotline und Schulungen – zur Seite. Im Projekt FlexTools liegt Fokus der Fa. ProLog Automation GmbH auf der Entwicklung der Werkzeuge und Konzepte zur Unterstützung von Anwendern, Betreibern und Herstellern bei der Projektabwicklung. Außerdem werden Werkzeuge und Konzepte zur Kompetenzentwicklung von Beschäftigten (weiter-)entwickelt.

Als unabhängige Stiftung steht das FZI Forschungszentrum Informatik seit über 35 Jahren für angewandte Spitzenforschung im Bereich der Informatik und ihrer Anwendungsfelder. Im Projekt FlexTools erforscht und erprobt das FZI Ansätze für die flexible Ausgestaltung von Algorithmen für verschiedene Steuerungsebenen, von der Flottensteuerung über das Auftragsmanagement bis hin zu lokalen dezentralen Koordinations- und Anpassungsmechanismen.

SimPlan ist ein führender Dienstleister in den Bereichen Simulation, Virtuelle Inbetriebnahme und Digitaler Zwilling und arbeitet branchenübergreifend in Produktion und Logistik. Zum Einsatz kommen dabei verschiedene Simulationswerkzeuge von Dritten, z. B. Plant Simulation von Siemens, AnyLogic der AnyLogic Company oder Emulate3D der Firma Rockwell Automation sowie eigene Softwarepakete wie z. B. SimVSM. SimPlan verfügt über ein umfassendes Know-how in der Anwendung und Entwicklung von Materialflusssimulatoren und -simulationen. Darüber hinaus verfügt SimPlan über Expertise bei der Verknüpfung von Simulatoren mit anderen betrieblichen IT-Systemen und der Integration von Simulatoren in IT-Plattformen. Im Projekt FlexTools trägt SimPlan schwerpunktmäßig dazu bei, die Entwicklung und Standardisierung von Simulationsmodellen und Digitalen Zwillingen für autonome Transportsysteme zu optimieren und dabei eine effiziente Steuerungsschicht und Schnittstellenintegration zu implementieren.

TE Connectivity ist ein weltweit führender Anbieter von Industrietechnologien für eine sicherere, nachhaltige, produktive und vernetzte Zukunft. Unser breites Angebot an Konnektivitäts- und Sensorlösungen ermöglicht die Verteilung von Energie, Signalen und Daten, um den Transport der nächsten Generation, erneuerbare Energien, automatisierte Fabriken, Rechenzentren, Medizintechnik und vieles mehr voranzutreiben. Mit mehr als 85.000 Mitarbeitern, darunter 8.000 Ingenieure, die mit Kunden in rund 140 Ländern zusammenarbeiten, sorgt TE dafür, dass JEDE VERBINDUNG ZÄHLT.

Die wfg Wirtschaftsförderung Kreis Soest GmbH unterstützt klein- und mittelständische Unternehmen des produzierenden Gewerbes zu anwendungsbezogenen Fragestellungen der Digitalisierung, Nachhaltigkeit und Entwicklung von Produkt- und Prozessinnovationen. Im Projekt FlexTools liegt der Fokus der wfg auf dem Technologie- und Wissenstransfer sowie dem Ausbau von Netzwerkstrukturen zwischen Wirtschaft und Hochschulen.

Das Forum-FTS versteht sich als DAS Kompetenzzentrum für mobile Robotik. Wir wissen fast alles über Fahrerlose Transportsysteme (FTS), Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF), Automated Guided Vehicles (AGV) und autonome mobile Roboter (AMR). Wir hinterfragen die technische Machbarkeit und die Wirtschaftlichkeit dieser Systeme in der Intralogistik und machen den Weg frei für Serviceroboter in öffentlich zugänglichen Bereichen wie Krankenhäusern.